目前天津宏大公司研制的粗细联合自动粗纱系统正在无锡一家生产企业进行试纺，河北太行、无锡宏源、青岛宏大等多家企业也正在加紧研制。粗细联合自动粗纱系统设备已经生产出来，但还没有形成批量，设备在整个系统的交换、输送、识别自动化控制以及精度控制等方面还有待进一步提高。

　　青岛宏大正在研制细络联合机，上海二纺机也在考虑生产。这种联合机的系统联合识别、输送环节是技术难点，需要加紧研究。目前，细络联合机样机已经研制成功，国内已经有企业在使用，但量还不大。

　　国内浙江日发纺机、经纬榆次公司等单位正在研究生产全自动转杯纺纱机，样机已经推出，但没有形成批量，不过这种设备是最有望产业化的一种设备。

　　喷气涡流纺纱机国内目前还没有样机试制出来，涡流纺喷嘴系统、高速驱动技术研究、喷气涡流纺调试技术等是研发的重点和难点。

　　单眼并条机目前国内有河北太行、天门纺机、沈阳宏大等企业在从事研究生产。总体来说，带自调匀整的单眼并条机量并不多，这种设备的难点在于自调匀整装置研制。