印染机械传动主要分直流传动和交流传动，早期的印染机械传动基本全部采用直流传动，因为直流电机可以直接通过电枢电压调节速度，各单元电机公用一个电枢电压，称为共电源直流控制系统，改变电枢电压可以实现联合机从起步升至工艺车速，电枢电压采用自耦调压器+硅整流或者变压器+晶闸管整流方式获得；同步是改变励磁电压来调节，改变励磁电压早期通过松紧架带动串联在各个单元电机励磁线圈上的可变电阻来实现，后来改用励磁调节器调节。

　　20世纪80年代，从国外引进的印染设备，开始采用分电源晶闸管直流拖动，联合机中每一个单元都由一个独立的电源供电，直流电机励磁电压为额定电压恒定不变，通过电枢电压改变来调整车速和同步协调，分电源的好处是电机在满磁场下工作，特性硬，受负荷影响小，调速范围大，同步性能好，但是受器件可靠性等因素的影响，直流分电源系统推广时间不长。

　　上世纪末，随着交流变频技术的成熟和电子技术的飞速发展，交流变频同步系统逐渐成为印染机械的主流配置。解决了原来直流调速系统同步协调能力差、调速范围小、可靠性较差、维修工作量大等问题。

　　实践证明，交流变频传动系统运行时可靠性高，输出线性较好，速度平稳，故障率大大降低，控制精度大大提高，调速范围大大增加，实现了印染机械传动系统质的飞跃。采用交流变频、伺服控制等高效节能驱动技术，再辅以计算机网络化控制与管理系统、印染工艺参数在线检测控制系统等，进一步实现温度、速度、湿度、加料、张力、门幅、含潮率等检测和控制；水、电、汽、碱、染化料助剂等自动计量和存储，装备以PLC、PCC为核心的先进控制器，使印染机械向智能化发展，满足各种复杂的工艺控制要求，开辟数字印染新时代。