编者按：使用落纱小车还是使用集体自动落纱装置？不同的企业会根据自己的实际情况做出不同的选择。经纬纺机股份有限公司榆次分公司、上海二纺机股份公司、铜陵松宝公司、陕西恒鑫精密纺织机械公司等是国内较早涉足这些领域的企业，它们的产品已经获得行业的普遍认可。我们将这些企业的有关产品研发过程和特点介绍给广大用户企业，希望可以给纺织企业选取设备提供一些参考和帮助。

　　集体落纱装置

　　经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司

　　2001年研发出了F1520型集体落纱细纱机长车，开启了中国集落细纱机的时代。

　　每年万锭减少人工支出30多万元

　　经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司是中国最早开发集体落纱长车的公司，早在上世纪90年代末就开发生产出了第一代集落长车——F1518。该集体落纱系统借鉴了丰田和苏逊集体落纱装置的优点，但由于中国基础工业的缘故，该机型早些年并没有大量推广。2001年，公司研发出了F1520型集体落纱细纱机长车，开启了中国集落细纱机的时代。经过10年完善改进，F1520细纱机集体落纱装置趋于成熟和稳定。公司又于2004年10月研制成功带紧密纺的F1530型集体落纱细纱机长车，2011年研制成功新一代JWF1562系列集体落纱细纱机长车。经纬榆次公司目前年产设备6000余台，其中年产集体落纱细纱长车2000多台。

　　与传统机型相比，JWF1562系列对集体落纱设备做了革命性的改造和提升。该系列设备采用高灵敏、中惯量伺服电机驱动新型减速箱，带动新型丝杆传动机构实现气架升降，左右丝杆通用，安装简单快捷；采用新型气架部件，人字臂由推改为拉，解决了推杆的弯曲造成气架走形的问题；采用整体短臂，摆臂座直接装到中墙板上通过销孔定位；采用新型气架里外摆机构，运行更稳定、更可靠。JWF1562系列设备的人字臂采用无间隙连接，车头首个人字臂支撑座采用开口式，解决了人字臂滑移难题，避免了气架悬伸，气架压管一致，即使长期使用也不会发生变形；凸盘输送导轨，直接装在中墙板上，采用销子定位，采用新型撑爪，可保证每个撑爪都能正常工作，彻底避免托盘错位。目前，JWF1562系列集体落纱装置的集体落纱拔管率大于99.5%、集体落纱的插管率为100%、集体落纱后细纱机的开车留头率大于97%（纺中支纱）、集体落纱停机时间为3.5分钟。

　　生产表明，使用集落长车的用户企业万锭落纱工平均为1.5人，与短车相比，每年万锭可减少人工支出30多万元，同时很大程度上降低了落纱工的劳动强度。集体落纱长车还缩短了落纱时间，留头率相对较高，减少了断头，从而提高了劳动生产率；使用长车可以减少占地面积，降低投资成本（厂房投资可减少20%）；使用长车还能够有效减少纱线机台间的差异，提高纱线品质。

　　上海二纺机股份有限公司

　　从上世纪90年代就已经开始了集体落纱细纱机的研制工作。

　　可减少用工人数40%~50%

　　上海二纺机股份有限公司集体落纱细纱机研发工作从上世纪90年代就已经开始了。在最初的10年中，由于集体落纱装置的技术研究和积累处于起步阶段，受技术方案、电机控制及各机电配套等因素的限制，集体落纱装置的稳定性和可靠性不尽如人意，设备仅在试验室和展览会上运行，无法进入纺织厂正常运行和使用。直到2004年，公司对集体落纱装置进行了二次开发，对技术方案进行了重新评定，并且在用户厂家的合作下，重新开发了集体落纱细纱机。此后，集体落纱细纱机正式投入批量生产，并进入用户厂使用。目前集体落纱细纱机已经成为公司常态化、批量化的商品，并逐渐成为公司的主导产品，同时出口多个国家。

　　集体落纱细纱机的集体落纱拔管、插管率的行业标准指标为99.5%，公司的企业内控标准指标为100%；开车留头率的行业标准指标 为96%，公司的企业内控标准指标为98%。集体落纱装置的落纱时间3分钟 、纱管输送时间45分钟。与普通细纱机相比，使用集体落纱细纱机可减少用工人数40%~50%，同时可大大减轻操作人员的劳动强度，所以采用集体落纱细纱机对减员增效，改善劳动者的工作条件均大有益处。

　　上海二纺机股份有限公司的细纱设备目前已实现单机自动化，下一步将实现联合机组，即粗纱机、细纱机、络筒机进行联机，实现纺纱工序间的自动化。

　　细纱机集体落纱装置为纺织业的操作自动化提供了装备，为企业减员增效作出了贡献。但目前行业内尚有大量无集体落纱装置的细纱机有待实现自动化升级，还须作进一步的探索和实践，以期寻找出一个适合的方案。新细纱机配集体落纱和实现粗、细、络联是纺纱设备自动化发展的趋势，探索纺纱设备的智能化也是细纱机发展的另一个发展方向。

　　落纱小车装置

　　安徽铜陵市松宝机械有限公司

　　主导产品环锭纺智能落纱机于2009年诞生，该机落纱拔管率达100%，插管准确率达98%。

　　减少用工维护费用低

　　多年前，铜陵松宝机械有限公司与清华大学、合肥工业大学等多家国内科研机构和企业着手研发S9型环锭纺智能落纱机。该环锭纺智能落纱机于2009年诞生。

　　该机采用先进的可编程自动化运动控制器(PAC)电气控制系统和交流伺服电机驱动控制系统，机械抓手采用三维直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回的全程自动化。总体来说，该机主要解决了三大问题：一是方便老机改造，无须改变锭子和筒管；二是服务于多台落纱，最大限度地利用了落纱机使用效率；三是完全取代了人工拔、插落纱环节，减轻了落纱工的劳动强度。该机的研发成功颠覆了国内外自动落纱只能适应铝套管锭子的难题，并且该技术填补了国内外空白。目前，该机共申请专利28项，其中发明专利9项，已授权发明专利4项。

　　该机在提高生产效率的同时极大改善了管纱的留头率和纱线损坏问题。该落纱机落纱拔管率达100%，插管准确率达98%，开车留头率达97%，落纱所需用工比手工落纱用工减少2/3以上，且落纱质量远远好于手工落纱。据行业专家介绍，一台480锭的细纱机配集体落纱装置与松宝公司智能落纱机的投入有不小差距。比如，480锭短车集体落纱装置设备投入约160元/锭，仅仅适用于一台480锭细纱机的落纱，虽然用工减少明显，但后期维护和耗材费用较高；S9型智能落纱机设备投入(根据所纺支数和承担落纱的机台数不等)约合50元/锭~75元/锭，2台落纱机为一组，落纱范围可达5760锭~21000锭，落纱用工可减少1/2人数且后期维护和耗材费用较低。

　　陕西恒鑫精密纺织机械有限公司

　　HX-L78型智能落纱小车是新一代可代替人工的智能落纱小车。

　　万锭细纱落纱用工可节省12～14人

　　HX-L78型智能落纱小车是陕西恒鑫精密纺织机械有限公司根据市场发展需求，广泛吸取国内外相关领域的先进技术，运用全新设计理念，高起点、高标准开发出来的新一代可代替人工的智能落纱小车。恒鑫精密纺机公司开发的HX-L78型智能落纱小车重量180千克，其留头率大于95%、开机断头率小于5%，拔管率、插管率均大于99.5%，据预测万锭细纱落纱用工可节省12～14人。

　　公司副总经理马岩认为，伴随人们对高品质纺织品需求不断增加，纺纱企业间的竞争日趋剧烈，纺制高档产品的企业逐渐增多，对设备的要求也在不断提高。为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽影响，减少用工、提高生产效率，全自动落纱系统正在成为未来几年的发展趋势。目前，国外几家生产粗纱机的企业已经相继开发了自动落纱系统以及自动运输线，包括粗细联等技术，国内企业也在开发了自己的机型。随着用工成本的提高，全自动的带自动落纱的细纱机已经在市场上有了一定的需求，这也是未来发展的必然趋势，在不久的将来必将被纺纱企业广发应用。他同时表示，由于现有老设备细纱机短车改造市场空间很大，但真正能做的企业并不多，所以陕西恒鑫要加快智能落纱小车的研制和改进速度，抓住这个市场契机为推进我国的细纱机智能化、自动化做出贡献。